Titik awal berdirinya RS Panti Rahayu adalah
dengan adanya inisiatif dari beberapa masyarakat di Kelor akan
kerinduan atas fasilitas kesehatan.
Kerinduan ini disampaikan ke Romo Paroki dan romo paroki menanggapi
serta memikirkan inspirasi dari Masyarakat Kelor. Dengan adanya
pembicaraan yang cukup serius antar Bapa Uskup, Romo Paroki, Bupati
dan pihak Yayasan RSPR maka terjadilah kesepakatan bahwa Yayasan
RSPR menerima tawaran dari Keuskupan maka dalam waktu yang cukup
singkat mulailah dibangun dengan bangunan tahap pertama yaitu
membangun Poliklinik Rawat Inap yang dimulai sejak thn 2010.